From d97c0db228c68a3b76e503ba046c8e2d146646f4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Gregory Nutt Date: Sun, 2 Aug 2015 10:58:04 -0600 Subject: [PATCH] SAMV7 MCAN: Correct name of pin configurations --- arch/arm/src/samv7/chip/samv71_pinmap.h | 14 +++++++------- arch/arm/src/samv7/sam_mcan.c | 8 ++++---- 2 files changed, 11 insertions(+), 11 deletions(-) diff --git a/arch/arm/src/samv7/chip/samv71_pinmap.h b/arch/arm/src/samv7/chip/samv71_pinmap.h index 95b7a7c29fe..14ba4a8098f 100644 --- a/arch/arm/src/samv7/chip/samv71_pinmap.h +++ b/arch/arm/src/samv7/chip/samv71_pinmap.h @@ -152,14 +152,14 @@ #define GPIO_AFE0_ADTRG (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN8) #define GPIO_AFE1_ADTRG (GPIO_PERIPHC | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN9) -/* CAN */ +/* MCAN */ -#define GPIO_CAN0_RX (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN3) -#define GPIO_CAN0_TX (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN2) -#define GPIO_CAN1_RX_1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN28) -#define GPIO_CAN1_RX_2 (GPIO_PERIPHC | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN12) -#define GPIO_CAN1_TX_1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN12) -#define GPIO_CAN1_TX_2 (GPIO_PERIPHC | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN14) +#define GPIO_MCAN0_RX (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN3) +#define GPIO_MCAN0_TX (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN2) +#define GPIO_MCAN1_RX_1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN28) +#define GPIO_MCAN1_RX_2 (GPIO_PERIPHC | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN12) +#define GPIO_MCAN1_TX_1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN12) +#define GPIO_MCAN1_TX_2 (GPIO_PERIPHC | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN14) /* Digital-to-Analog Convert (DAC) */ diff --git a/arch/arm/src/samv7/sam_mcan.c b/arch/arm/src/samv7/sam_mcan.c index 2a04a6e77fa..7c47d0dd72d 100644 --- a/arch/arm/src/samv7/sam_mcan.c +++ b/arch/arm/src/samv7/sam_mcan.c @@ -743,8 +743,8 @@ static uint32_t g_mcan0_msgram[MCAN0_MSGRAM_WORDS]; static const struct sam_config_s g_mcan0const = { - .rxpinset = PIO_CAN0_RX, - .txpinset = PIO_CAN0_TX, + .rxpinset = GPIO_MCAN0_RX, + .txpinset = GPIO_MCAN0_TX, .handler = mcan0_interrupt, .base = SAM_MCAN0_BASE, .baud = CONFIG_SAMV7_MCAN0_BITRATE, @@ -801,8 +801,8 @@ static uint32_t g_mcan1_msgram[MCAN1_MSGRAM_WORDS]; static const struct sam_config_s g_mcan1const = { - .rxpinset = PIO_CAN1_RX, - .txpinset = PIO_CAN1_TX, + .rxpinset = GPIO_MCAN1_RX, + .txpinset = GPIO_MCAN1_TX, .handler = mcan1_interrupt, .base = SAM_MCAN1_BASE, .baud = CONFIG_SAMV7_MCAN1_BITRATE,