diff --git a/boards/risc-v/esp32c3-legacy/esp32c3-devkit-rust-1/src/esp32c3_boot.c b/boards/risc-v/esp32c3-legacy/esp32c3-devkit-rust-1/src/esp32c3_boot.c
index 6ab7c136f9d..ec6495b0165 100644
--- a/boards/risc-v/esp32c3-legacy/esp32c3-devkit-rust-1/src/esp32c3_boot.c
+++ b/boards/risc-v/esp32c3-legacy/esp32c3-devkit-rust-1/src/esp32c3_boot.c
@@ -23,6 +23,7 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <nuttx/config.h>
+#include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>
 
 /****************************************************************************
diff --git a/boards/risc-v/esp32c3-legacy/esp32c3-devkit/src/esp32c3_boot.c b/boards/risc-v/esp32c3-legacy/esp32c3-devkit/src/esp32c3_boot.c
index 4605b870c76..b3c16746178 100644
--- a/boards/risc-v/esp32c3-legacy/esp32c3-devkit/src/esp32c3_boot.c
+++ b/boards/risc-v/esp32c3-legacy/esp32c3-devkit/src/esp32c3_boot.c
@@ -23,6 +23,8 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <nuttx/config.h>
+#include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/board.h>
 
 /****************************************************************************
  * Pre-processor Definitions