include/debug.h: Move to include/nuttx/debug.h

debug.h is a NuttX-specific, non-POSIX header. Placing it in the
top-level include/ directory creates naming conflicts with external
projects that define their own debug.h.
This commit moves the canonical header to include/nuttx/debug.h,
following the NuttX convention for non-POSIX/non-standard headers,
and updates all in-tree references.

A backward-compatibility shim is left at include/debug.h that
emits a deprecation #warning and re-includes <nuttx/debug.h>,
allowing out-of-tree code to continue building while migrating.

Signed-off-by: Piyush Patle <piyushpatle228@gmail.com>

sched/addrenv/addrenv.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/addrenv.h>
 #include <nuttx/atomic.h>

sched/clock/clock_adjtime.c

@@ -32,8 +32,8 @@
 #include <stdint.h>
 #include <time.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/spinlock.h>

sched/clock/clock_getres.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <time.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/clock.h>
 #include <nuttx/fs/fs.h>

sched/clock/clock_gettime.c

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <time.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 #include <nuttx/nuttx.h>

sched/clock/clock_initialize.c

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <time.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #ifdef CONFIG_RTC
 #  include <nuttx/irq.h>

sched/clock/clock_realtime2absticks.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <time.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include "clock/clock.h"
 
 /****************************************************************************

sched/clock/clock_settime.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <time.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <sys/time.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

sched/clock/clock_timekeeping.c

@@ -32,8 +32,8 @@
 #include <stdint.h>
 #include <time.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/clock_notifier.h>

sched/group/group_childstatus.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <sched.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include "sched/sched.h"
 #include "group/group.h"

sched/group/group_create.c

@@ -29,8 +29,8 @@
 #include <sched.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 #include <nuttx/kmalloc.h>

sched/group/group_join.c

@@ -29,8 +29,8 @@
 #include <sched.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 

sched/group/group_killchildren.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <pthread.h>
 #include <sched.h>
 #include <stdint.h>

sched/group/group_leave.c

@@ -29,8 +29,8 @@
 #include <sched.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 #include <nuttx/net/net.h>

sched/group/group_setupidlefiles.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <sched.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 #include <nuttx/net/net.h>

sched/group/group_signal.c

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <assert.h>
 #include <signal.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/signal.h>
 

sched/init/nx_bringup.c

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>

sched/init/nx_smpstart.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdio.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/kmalloc.h>

sched/init/nx_start.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>

sched/irq/irq_attach_wqueue.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/wqueue.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include "irq/irq.h"
 #include "sched/sched.h"

sched/irq/irq_dispatch.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/mm/mm.h>

sched/irq/irq_foreach.c

@@ -27,8 +27,8 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 
 #include "irq/irq.h"

sched/irq/irq_procfs.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <fcntl.h>
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

sched/irq/irq_unexpectedisr.c

@@ -27,8 +27,8 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 
 #include "irq/irq.h"

sched/misc/assert.c

@@ -48,7 +48,7 @@
 #include <nuttx/trace.h>
 
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <execinfo.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdint.h>

sched/misc/coredump.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 #include <sys/param.h>
 
 #include <syslog.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/coredump.h>
 #include <nuttx/elf.h>

sched/module/mod_procfs.c

@@ -35,7 +35,7 @@
 #include <fcntl.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/module.h>

sched/mqueue/mq_msgqfree.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include "mqueue/mqueue.h"
 

sched/mqueue/mq_rcvinternal.c

@@ -34,8 +34,8 @@
 #include <errno.h>
 #include <mqueue.h>
 #include <sched.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/cancelpt.h>

sched/mqueue/mq_receive.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <mqueue.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <fcntl.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

sched/mqueue/mq_send.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <mqueue.h>
 #include <sys/types.h>

sched/mqueue/mq_sndinternal.c

@@ -34,8 +34,8 @@
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <sched.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

sched/paging/pg_miss.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

sched/paging/pg_worker.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <unistd.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/queue.h>
 #include <nuttx/sched.h>

sched/pthread/pthread_completejoin.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <pthread.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include "sched/sched.h"
 #include "group/group.h"

sched/pthread/pthread_create.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <string.h>
 #include <pthread.h>
 #include <sched.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 

sched/pthread/pthread_detach.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <pthread.h>
 #include <errno.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include "sched/sched.h"
 #include "group/group.h"

sched/pthread/pthread_exit.c

@@ -33,7 +33,7 @@
 #include <pthread.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/signal.h>

sched/pthread/pthread_findjoininfo.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <sys/types.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/nuttx.h>
 

sched/pthread/pthread_getaffinity.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <sched.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/sched.h>
 

sched/pthread/pthread_getschedparam.c

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <pthread.h>
 #include <sched.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/sched.h>
 

sched/pthread/pthread_join.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <pthread.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/cancelpt.h>
 

sched/pthread/pthread_release.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <sched.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/nuttx.h>
 #include <nuttx/kmalloc.h>

sched/pthread/pthread_setaffinity.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <sched.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/sched.h>
 

sched/pthread/pthread_setschedparam.c

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <pthread.h>
 #include <sched.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/sched.h>
 

sched/pthread/pthread_sigmask.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <signal.h>
 #include <pthread.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/signal.h>
 

sched/sched/sched_cpuload_oneshot.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <time.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/clock.h>

sched/sched/sched_cpuload_period.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/clock.h>

sched/sched/sched_critmonitor.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <sched.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <time.h>
 
 #include "sched/sched.h"

sched/sched/sched_processtickless.c

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <time.h>
 #include <sys/param.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #if CONFIG_RR_INTERVAL > 0
 #  include <sched.h>

sched/sched/sched_sporadic.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <string.h>
 #include <sys/param.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/sched.h>

sched/semaphore/sem_clockwait.c

@@ -31,8 +31,8 @@
 #include <time.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/wdog.h>

sched/semaphore/sem_holder.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <sched.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/mm/kmap.h>

sched/semaphore/sem_tickwait.c

@@ -31,8 +31,8 @@
 #include <time.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/clock.h>

sched/signal/sig_clockwait.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <signal.h>
 #include <time.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <sched.h>
 #include <errno.h>
 

sched/signal/sig_deliver.c

@@ -31,8 +31,8 @@
 #include <unistd.h>
 #include <sched.h>
 #include <string.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/signal.h>

sched/signal/sig_dispatch.c

@@ -33,8 +33,8 @@
 #include <sched.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/signal.h>

sched/signal/sig_kill.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <sched.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/signal.h>
 

sched/signal/sig_notification.c

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <string.h>
 #include <signal.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/signal.h>
 

sched/signal/sig_procmask.c

@@ -32,8 +32,8 @@
 #include <sched.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/wdog.h>

sched/signal/sig_queue.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 #include <nuttx/compiler.h>
 
 #include <signal.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <sched.h>
 #include <errno.h>
 

sched/signal/sig_releasependingsignal.c

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <signal.h>
 #include <time.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <sched.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

sched/signal/sig_removependingsignal.c

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <signal.h>
 #include <time.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <sched.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

sched/signal/sig_suspend.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <signal.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <sched.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

sched/signal/sig_timedwait.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <signal.h>
 #include <time.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <sched.h>
 #include <errno.h>
 

sched/task/exit.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

sched/task/task_activate.c

@@ -27,8 +27,8 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sched.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/sched.h>
 #include <nuttx/arch.h>

sched/task/task_create.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <sched.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/kmalloc.h>

sched/task/task_execve.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/binfmt/binfmt.h>
 #include <nuttx/binfmt/symtab.h>

sched/task/task_exit.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sched.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/sched_note.h>
 

sched/task/task_exithook.c

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <unistd.h>
 #include <signal.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/sched.h>

sched/task/task_fork.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/queue.h>
 

sched/task/task_join.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <pthread.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include "sched/sched.h"
 #include "group/group.h"

sched/task/task_posixspawn.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <sys/wait.h>
 #include <spawn.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/sched.h>

sched/task/task_prctl.c

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <stdarg.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/sched.h>
 

sched/task/task_setup.c

@@ -33,7 +33,7 @@
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

sched/task/task_spawn.c

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <sched.h>
 #include <spawn.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/fs/fs.h>

sched/task/task_spawnparms.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <fcntl.h>
 #include <spawn.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/mutex.h>

sched/task/task_start.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <sched.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <string.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

sched/wdog/wd_start.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <unistd.h>
 #include <sched.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

sched/wqueue/kwork_inherit.c

@@ -28,8 +28,8 @@
 
 #include <sched.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/wqueue.h>
 

sched/wqueue/kwork_thread.c

@@ -33,7 +33,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <errno.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/list.h>
 #include <nuttx/wqueue.h>