Include assert.h in necessary place

Signed-off-by: Xiang Xiao <xiaoxiang@xiaomi.com>

examples/foc/foc_device.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdio.h>
 #include <fcntl.h>
+#include <assert.h>
 
 #include "foc_debug.h"
 #include "foc_device.h"

examples/foc/foc_fixed16_thr.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdio.h>
 #include <fcntl.h>
+#include <assert.h>
 
 #include <dspb16.h>
 

examples/foc/foc_float_thr.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdio.h>
 #include <fcntl.h>
+#include <assert.h>
 
 #include <dsp.h>
 

examples/foc/foc_main.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <string.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <fcntl.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <mqueue.h>
 #include <pthread.h>

interpreters/bas/bas_statement.c

@@ -64,6 +64,7 @@
 
 #include <stdlib.h>
 #include <strings.h>
+#include <assert.h>
 
 #include "bas_statement.h"
 

interpreters/bas/bas_vt100.c

@@ -41,6 +41,7 @@
 
 #include <sys/stat.h>
 #include <stdio.h>
+#include <assert.h>
 
 #include <nuttx/vt100.h>
 

system/nxlooper/nxlooper.c

@@ -34,6 +34,7 @@
 #include <strings.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <fcntl.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <dirent.h>
 #include <debug.h>

system/nxplayer/nxplayer.c

@@ -63,6 +63,7 @@
 #include <strings.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <fcntl.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <dirent.h>
 #include <debug.h>

system/nxrecorder/nxrecorder.c

@@ -34,6 +34,7 @@
 #include <strings.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <fcntl.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <dirent.h>
 #include <debug.h>